本系列有M91-2-R1，M91-2-R2C，M91-2-R6C，M91-2-R34，M91-2-T1，M91-2-T38，M91-2-T2C，M91-3-UN2，M91-2-UA2等型号。
8个数字输入,2个D/A,2个PT100/TC/数字输入 ，8个继电器， 2个模拟输出。
输入:
数字输入 ： 12 pnp/npn
高速计时器/轴编码器/ 温度测量: 1个30kHz， 16位分辨率
模拟输入: 2 个14位输出， 0-10v,0-20mA,4-20mA
温度测量: 2 PT100/TC
输出：
数字输出: 8 个继电器
高速输出/PWM: 无
模拟输出: 2 个12位输出 0-10v 4-20mA
I/O 拓展: I/O可通过拓展端口添加
应用程序内存: 36K(实际值)梯形图编码能力
内存操作数: 256k 位 ,256 寄存器,64 定时器
数据库: 1024 整数,(indired access)
显示类型: STN lCD
显示尺寸： 2×16
键区: 15 键
电源: 24V
电池： 25摄氏度可用七年,时钟和系统数据及变量数据在内的备份电池.
环境: IP66/IP65/NEMA4X
时钟: 实时时钟功能（数据和时间） |
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